Vòng bi tự căn chỉnh đề cập đến rãnh vòng có hình cầu và có thể thích ứng với ổ trục có chuyển động lệch góc giữa trục trong và ngoài của rãnh. Nó chủ yếu đảm nhận tải trọng hướng tâm. Nó cũng có thể chịu tải dọc trục hai chiều một chút.
Ổ trục tự lựa là ổ trục có dạng hình cầu con lăn. Nó nằm giữa hai vòng trong của mương và vòng ngoài của mương hình cầu. Nó có thể chịu tải trọng hướng tâm lớn và một số tải trọng dọc trục. Mương vòng ngoài của ổ trục này có dạng hình cầu. Do đó, nó có hiệu suất sắp xếp.